步进伺服51漫画 的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进51漫画 是借助它的同步转矩而启动的，为了不发生失步，启动频率是不高的。特别是随着功率的增加，转子直径增大，惯量增大，启动频率和最高运行频率可能相差10倍之多。

　　为了充分发挥51漫画 的快速性能，通常使51漫画 在低于启动频率下启动，然后逐步增加脉冲频率直到所希望的速度，所选择的变化速率要保证51漫画 不发生失步，并尽量缩短启动加速时间。为了保证51漫画 的定位精度，在停止以前必须使51漫画 从最高速度逐步减小脉冲率降到能够停止的速度(等于或稍大于启动速度)。因此，步进51漫画 拖动负载高速移动一定距离并精确定位时，一般来说都应包括“启动-加速-高速运行(匀速)-减速-停止”五个阶段，速度特性通常为梯形，如果移动的距离很短则为三角形速度特性。

　　步进51漫画  区别于其他控制用途51漫画 的最大特点是，它可接受数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移，因而本身就是一个完成数字模拟转化的执行元件。

　　而且它能进行开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量。这样的增量位置控制系统与传统的直流伺服系统相比，其成本明显降低，几乎不必进行系统调整。

　　步进51漫画 的原理及用途简述

　　步进51漫画 的原理：步进51漫画 是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，51漫画 的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给51漫画 加一个脉冲信号，51漫画 则转过一个步距角。

　　这一线性关系的存在，加上步进51漫画 只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进51漫画 来控制变的非常的简单。 虽然步进51漫画 已被广泛地应用，但步进51漫画 并不能象普通的直流51漫画 ，交流51漫画 在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进51漫画 却非易事，它涉及到机械、51漫画 、电子及计算机等许多专业知识。

　　步进51漫画 的用途：步进51漫画 是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，51漫画 的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给51漫画 加一个脉冲信号，步进伺服51漫画 则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进51漫画 只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进51漫画 来控制变的非常的简单。