步进51漫画 型号选择首先要确定步进51漫画 拖动负载所需要的扭矩，首先确定客户需要什么扭矩或者需要带动多大的负载。由于步进51漫画 是控制类51漫画 所以目前常用步进51漫画 的最大力矩不超过45Nm，力矩越大成本越高，如果所选择的51漫画 力矩较大或超过此范围可以考虑加配减速装置。

　　步进51漫画 选型应遵循的步骤：

　　1、步进51漫画  的最大速度一般在600——1200rpm之间。交流伺服51漫画 额定速度一般在3000rpm，最大的转速为5000rpm。机械传动系统要根据此参数设计。

　　2、51漫画 定位精度的选择：机械传动比确定以后，可根据控制系统的定位精度选择步进51漫画 的步距角及驱动器的细分等级。一般选择51漫画 的一个步距角对应于系统定位精度的1/2或是更小。(注意：当细分等级大于1/4后，步距角的精度不能保证。伺服51漫画 编码器的分辨率选择：分辨率要比定位精度高一个数量级。)

　　3、51漫画 力矩的选择：步进51漫画 的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定51漫画 的静力矩。静力矩的选择依据是51漫画 的工作负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载两种。直接启动时(一般由低速)时两种负载均要考虑，加速启动时主要考虑惯性负载，恒速运行时只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，51漫画 的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)。