步进51漫画 和步进51漫画 驱动器的选择方法:
1.判断需多大力矩:静扭矩是选择步进51漫画 的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩51漫画 。力矩指标大时,51漫画 外形也大。
2.判断51漫画 运转速度:转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的51漫画 ,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
3.选择51漫画 的安装规格:如57、86、110等,主要与力矩要求有关。
4.确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。
5.根据51漫画 的电流、细分和供电电压选择驱动器。
步进51漫画 从其结构形式上可分为反应式步进51漫画 、永磁式步进51漫画 、混合式步进51漫画 、单相步进51漫画 、平面步进51漫画 等多种类型,在我国所采用的步进51漫画 中以混合式步进51漫画 为主。
步进51漫画 的运行性能与控制方式有密切的关系,步进51漫画 控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类:开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。
1、反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。
2、永磁式:永磁式步进51漫画 的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种51漫画 精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。
3、混合式:混合式步进51漫画 综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进51漫画 ,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。该种51漫画 的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低。同一步进51漫画 可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
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