传统的步进51漫画
在接收到推进一定数量脉冲的命令时会移动，这些脉冲与距离相关。步进器被认为是开环系统，因为它们缺少反馈机制来验证是否已达到目标位置。伺服51漫画
也会在收到来自控制器的命令信号时移动。与步进51漫画
系统的开环操作相比，伺服51漫画
是闭环系统，内置编码器可连续地与控制器通信，进行任何必要的调整以确保达到目标位置。
在步进51漫画
系统中，如果可用的51漫画
转矩不足以克服负载，则51漫画
将停止或跳过一个或多个脉冲，从而在所需位置和到达的实际位置之间产生差异。为避免这种情况，步进51漫画
通常尺寸过大，以确保最坏情况负载转矩和51漫画
可用转矩之间存在较大差距。但是可以选择超大51漫画
。通过添加编码器并在闭环模式下运行，步进51漫画
系统可以像伺服51漫画
一样实现位置监控和控制。
在闭环模式下操作步进51漫画
最直接的方法是比较基于步数应达到的理论位置，以及基于编码器反馈达到的实际位置。如果目标位置和实际位置之间存在差异，则控制器启动校正移动。
虽然上述方法是反应性的，在移动完成后校正51漫画
的位置，但闭环步进器也可以连续监测位置步骤和编码器反馈之间的差异。通过连续反馈，可以通过增加脉冲速率，暂时增加电流或调整步进角来实时完成补偿。
在闭环模式下操作步进51漫画
的第三种方法采用正弦换向。如果转子和定子磁场没有正确对齐，编码器会调整51漫画
电流，使其与移动或保持负载所需的扭矩完全匹配。因为反馈用于通过操纵电动机电流来控制转矩，所以该模式有时被称为伺服控制。在伺服控制模式下，步进51漫画
基本上就像一个高极数伺服51漫画
，但没有传统步进51漫画
所呈现的噪音和共振，提供更平稳的运动和更精确的控制。由于电流是动态的，而不是像传统步进51漫画
那样恒定，因此很大程度上避免了51漫画
加热的问题。
闭环步进51漫画
消除了传统开环步进系统的许多缺点，使其性能与伺服51漫画
相似。但在需要高速，高速高扭矩或处理变化负载的应用中，伺服51漫画
的性能甚至超过闭环步进51漫画
。
